Saber on som amb el mòbil acostuma a tenir un marge d’error de diversos metres. Per a moltes activitats quotidianes és suficient, però aquesta precisió és insuficient quan cal conèixer la posició exacta d’una màquina, una infraestructura o un vehicle. Per reduir aquest marge, l’Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya (ICGC) disposa de la xarxa CatNet, que ha assolit una precisió de centímetres mitjançant la correcció dels senyals dels satèl·lits de navegació.

La infraestructura, integrada en el Servei de Posicionament Geodèsic Integrat de Catalunya (SPGIC), ofereix el servei públic RTKAT, que permet als professionals obtenir posicionament centimètric en temps real.

“Disposar d’un sistema públic de posicionament centimètric és una peça clau per avançar cap a una economia més innovadora, més sostenible i més competitiva.” Així ho ha assenyalat la consellera de Territori, Habitatge i Transició Ecològica, Sílvia Paneque, que considera CatNet una infraestructura estratègica per a la transformació digital del territori.

De cinc metres a precisió centimètrica

Els sistemes convencionals de navegació per satèl·lit ofereixen habitualment una precisió d’uns cinc metres. CatNet permet reduir aquest marge fins a pocs centímetres gràcies a una xarxa d’estacions permanents que rep i analitza contínuament els senyals dels satèl·lits.

La xarxa disposa de 17 estacions permanents distribuïdes per Catalunya, complementades per 15 estacions situades en territoris veïns. Aquestes instal·lacions capturen els senyals de diferents constel·lacions de navegació per satèl·lit, entre les quals hi ha GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou.

La xarxa CatNet de l’ICGC permet passar dels aproximadament cinc metres de precisió dels sistemes convencionals de navegació per satèl·lit a només uns centímetres. 

L’ICGC processa aquesta informació i calcula les correccions necessàries per compensar els errors que poden introduir factors com l’atmosfera, les òrbites dels satèl·lits o altres elements físics. Les correccions es transmeten als usuaris en temps real a través d’Internet.

D’aquesta manera, els receptors compatibles poden determinar la seva posició amb una precisió molt superior a la dels sistemes convencionals. “Aquesta precisió és suficient per trobar una adreça o seguir una ruta, però resulta insuficient quan cal saber la posició exacta d’un tractor que sembra, d’una excavadora que obre una rasa, d’un pont en construcció o, en un futur, d’un vehicle que circuli de manera autònoma.”, ha explicat Paneque.

Agricultura de precisió i infraestructures intel·ligents

La diferència entre metres i centímetres té aplicacions directes en sectors on la precisió del posicionament condiciona l’eficiència de tota l’activitat.

En agricultura de precisió, per exemple, els sistemes basats en CatNet permeten que els tractors segueixin trajectòries molt exactes durant la sembra i altres tasques agrícoles. Això ajuda a evitar encavalcaments i a optimitzar l’ús de fertilitzants i tractaments fitosanitaris. El resultat pot ser una reducció del consum de combustible i de productes químics, alhora que es millora l’eficiència dels treballs agrícoles.

CatNet disposa de 17 estacions permanents a Catalunya i 15 més en territoris veïns per calcular i transmetre correccions dels senyals dels satèl·lits en temps real.

La mateixa tecnologia també té aplicacions en topografia, construcció i obra pública, així com en el control dels moviments del terreny i el seguiment de riscos geològics.

En infraestructures, el posicionament centimètric facilita la planificació i execució d’obres com carreteres, línies ferroviàries, ports, aeroports, canals o xarxes de serveis.

Una base per al vehicle autònom i la robòtica

Les aplicacions futures van més enllà dels sectors que ja utilitzen el posicionament d’alta precisió. L’ICGC assenyala CatNet com una de les infraestructures que poden contribuir al desplegament de vehicles autònoms, robòtica mòbil, drons professionals i bessons digitals del territori.

Aquestes tecnologies necessiten saber amb molta exactitud on es troben per poder prendre decisions i executar moviments de manera segura. ç

“Serà una de les bases tecnològiques que facilitaran el desplegament dels vehicles autònoms, la robòtica mòbil, els drons professionals i els bessons digitals del territori.”, assegura la consellera de Territori, Habitatge i Transició Ecològica.

Aquesta capacitat també pot tenir un paper en la construcció d’una representació digital cada vegada més precisa del territori, especialment en un context en què les administracions i les empreses incorporen sensors, dades geoespacials i sistemes automatitzats a la gestió de les infraestructures.

No és només GPS

Tot i que popularment es parla de GPS per referir-se al posicionament per satèl·lit, GPS és només una de les constel·lacions disponibles. Actualment, els receptors poden combinar informació de diferents sistemes, com el GPS nord-americà, el Galileo europeu, el GLONASS rus o el BeiDou xinès.

La combinació d’aquests senyals, juntament amb les correccions proporcionades per CatNet, permet obtenir un posicionament molt més precís i robust.

El posicionament centimètric ja té aplicacions en agricultura de precisió, topografia, construcció, infraestructures i seguiment de moviments del terreny.

L’ICGC fa dues dècades que ofereix serveis de correcció dels senyals de navegació per satèl·lit i ha anat adaptant la infraestructura a l’evolució dels sistemes GNSS i a les noves necessitats dels usuaris.

L’augment d’aplicacions ha fet que el posicionament d’alta precisió deixi de ser una eina reservada a especialistes en geodèsia o topografia i passi a formar part de noves activitats vinculades a la digitalització del territori.

Una infraestructura pública per a una economia més precisa

CatNet representa així una infraestructura digital de base que pot donar servei a sectors molt diferents, des de l’agricultura fins a la construcció, la mobilitat o la robòtica.

L’ICGC continua treballant en l’evolució de la xarxa per adaptar-la a nous reptes com els receptors GNSS de baix cost, els bessons digitals, la mobilitat autònoma i l’Estratègia Catalunya Espai 2030.

Per a Paneque, disposar d’aquesta infraestructura pública permet que Catalunya compti amb una tecnologia de posicionament avançat sense limitar-ne l’accés als grans projectes privats: “La xarxa CatNet és una infraestructura estratègica que dona suport a la transformació digital del territori i permet desenvolupar serveis cada vegada més precisos al servei de la societat.”

La clau, per tant, no és només saber on som, sinó disposar d’una infraestructura capaç de determinar amb precisió centimètrica on és cada objecte, màquina o vehicle i com es mou dins del territori. Una capacitat que serà cada vegada més rellevant a mesura que Catalunya incorpori automatització, sensors i sistemes autònoms a la seva economia.