Un equip liderat per l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), del CSIC-UPC, ha desenvolupat i patentat un sistema robòtic per automatitzar l’obertura d’envasos mèdics estèrils per tal d’evitar lesions del personal sanitari. El sistema compta amb dos braços robòtics equipats amb unes pinces que permeten obrir els envasos sense intervenció humana i està ideat per assistir el personal d’infermeria, encarregat d’obrir i manipular paquets estèrils pel seu ús immediat en procediments com les cirurgies o la col·locació de catèters. Aquest procés requereix un estricte protocol per garantir la integritat i l’esterilitat de l’envàs i es repeteix entre 100 i 240 vegades per torn.

El robot, que compta amb un disseny innovador de pinça robòtica, és capaç de separar i subjectar de forma autònoma les solapes de la bossa, assegurant una obertura segura i estèril. També està pensat per evitar aquestes lesions i millorar la seguretat i l’eficiència en el treball del personal sanitari, que a llarg termini i a causa de les postures mantingues, l’ús de la força i els continus girs de canell poden patir lesions musculoesquelètiques que afecten músculs, tendons, lligaments i articulacions.

La pinça o mà robòtica d’aquest nou sistema està formada per dos tipus de dits: un amb un rodet i un altre tou amb doble funció, de subjecció i agafada. La combinació d’ambdós, en tirar en direccions oposades, fa que l’envàs s’obri de forma precisa i sense comprometre l’esterilitat. La tecnologia, patentada i resultat d’una col·laboració amb l’Hospital Clínic de Barcelona, estarà l’any vinent en fase de millora en aspectes com l’assistència robòtica a desenvolupar conforme les necessitats i opinions de diferents professionals del centre hospitalari.