L’equip UPC Space Program, format per estudiants de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), viatjarà del 6 al 8 de setembre a Cracòvia (Polònia) per participar en la final de l’European Rover Challenge (ERC) 2024, el principal concurs europeu de disseny de ròvers marcians. L’agrupació s’ha classificat per segon any consecutiu, aquesta vegada amb el ròver GAIA, i continua sent l’únic equip de l’estat espanyol que ha aconseguit arribar a la final del concurs, des que aquest es va iniciar el 2014.

GAIA és un vehicle d’1,3 metres d’alçada i 65 kg dissenyat per un equip de 30 estudiants de l’ESEIAAT que incorpora un braç robòtic amb sis graus de llibertat i una pinça modular per recollir mostres. També incorpora un mòdul perforador per recollir mostres de profunditat i una estació meteorològica que agrupa diferents sensors per captar tota mena de dades. Gràcies a l’ús d’una càmera estèreo i d’un algoritme de navegació, l’aparell és capaç de funcionar de manera autònoma amb visió 3D del terreny. A més, els seus moviments i condició es poden monitorar des d’una pàgina web des de qualsevol lloc del món. Com a element diferencial, GAIA pot transportar un dron de navegació autònoma que els inventors han denominat Grasshopper, el qual serveix per reconèixer punts d’interès. El projecte ha tingut un cost total de 5.000 euros, finançats per la universitat, l’Ajuntament de Terrassa i les 16 empreses patrocinadores.

L’UPC Space Program ha estat un dels 27 equips seleccionats durant la fase classificatòria, en la qual han participat 69 equips de 23 països d’arrel del món. En la final, GAIA haurà de superar un total de vuit proves: exploració científica del terreny; recol·lecció i pesatge d’una mostra de roca amb el braç robòtic; recol·lecció i pesatge d’una mostra a 30 cm de profunditat amb el perforador; construcció de blocs amb el braç robòtic; navegació autònoma del ròver pel terreny; navegació autònoma del dron; operació en un panell d’interruptors amb el braç robòtic i, finalment, recol·lecció de provetes amb el braç robòtic a contrarellotge.